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表2

文献结果与实验结果对比

检测方法 检测效果
文献[11]检测方法 使用均方误差评估系统性能,无人机位置估计的精度可达96%
文献[12]检测方法 测得当K=3时性能最佳,固定误报率10-6
文献[13]检测方法 在8 s内准确检测出欺骗行为
文献[14]检测方法 在5 s周期内检测出xy方向上的GPS欺骗
本文方法 在欺骗发生的2 s内检测出欺骗

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