Issue |
JNWPU
Volume 43, Number 1, February 2025
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Page(s) | 66 - 75 | |
DOI | https://doi.org/10.1051/jnwpu/20254310066 | |
Published online | 18 April 2025 |
Torpedo electromagnetic fuze active interference recognition based on improved AlexNet
基于改进AlexNet的水中兵器电磁引信有源干扰识别方法
1
School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China
2
The 705 Research Institute, China Shipbuilding Industry Corporation, Xi'an 710075, China
Received:
24
October
2023
In order to enhance the active interference signal recognition capability of the electromagnetic fuze of a torpedo in the marine electromagnetic environment, a method for recognizing the electromagnetic fuze's active interference based on the improved AlexNet is proposed. Interference signal models and marine electromagnetic wave channel models are established. The time-frequency plots of interference signals propagated through the marine electromagnetic wave channel are extracted into datasets. The trained network model is improved by optimizing the network structure, adding data labels and augmenting data. The recognition rate and complexity of the model under different jamming-to-noise ratio(JNR) conditions are provided. Simulation results demonstrate that the proposed method achieves a high interference recognition rate under the low JNR condition, accurately recognizes the electromagnetic fuze's active interference and exhibits low model complexity.
摘要
为了提升海洋电磁环境下水中兵器电磁引信有源干扰信号的识别能力, 提出了一种基于改进AlexNet的水中兵器电磁引信有源干扰识别方法。建立了干扰信号模型与海洋电磁波信道模型, 提取经海洋电磁波信道传播后的干扰信号时频图作为数据集, 通过优化网络结构、增加数据标签、数据增强等方法改进训练出的网络模型, 给出了不同干噪比(jamming-to-noise ratio, JNR)条件下的模型识别率及复杂度。仿真结果表明, 文中所提方法能在低JNR条件下达到较高的干扰识别率, 能够准确识别水中兵器电磁引信有源干扰, 同时具有较低的模型复杂度。
Key words: torpedo electromagnetic fuze / maritime electromagnetic environment / improved AlexNet / interference recognition
关键字 : 水中兵器电磁引信 / 海洋电磁环境 / 改进的AlexNet / 干扰识别
© 2025 Journal of Northwestern Polytechnical University. All rights reserved.
This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0), which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.
水中兵器作为重要的水下武器, 具有高速、隐蔽、精准的特点, 已经成为现代海上战争中不可或缺的一部分。电磁引信作为水中兵器的重要组成部分, 其稳定的工作和高效的响应速度, 直接关系到水中兵器的命中精度和攻击效果[1]。
电磁引信的工作原理是利用电磁波来感应目标磁场并探测目标, 当水中兵器靠近目标时, 目标反射的电磁波会被引信接收并检测, 进而触发引信。然而, 海洋环境的复杂性对电磁引信的工作稳定性和可靠性提出了巨大挑战[2]。各种干扰信号会对电磁引信的正常工作产生干扰, 从而导致水中兵器的“早炸”或者“瞎火”现象。这些现象不仅对水中兵器的攻击效果产生不利影响, 而且也可能导致战机延误, 对整个战局产生不可估量的影响。因此, 对水中兵器电磁引信抗干扰进行深入研究变得十分关键与迫切。
对于雷达抗干扰, 其基本思路是“辨识-剔除”[3], 类似地, 在水中兵器电磁引信抗干扰问题中也可分为同样的过程。其中“辨识”也就是“干扰识别”,是实现有效抗干扰的前提, 因此如何识别干扰信号类型很重要。目前国内外针对雷达干扰信号识别方面的研究已经较为广泛[4], 但针对水中兵器电磁引信干扰信号识别的研究还很少。在干扰识别问题上, 深度学习相对于传统的统计信号处理方法和浅层学习方法具有更大的优势。深度学习可以通过多层非线性变换来学习数据的高层抽象特征, 自动发现并提取数据中的有用信息, 避免了传统方法中需要手动设计特征的缺点。此外, 深度学习模型的可拓展性也更好, 可通过增加网络层数和节点数等方式来提高模型的表达能力, 适用于更复杂和大规模的数据集[5–6]。目前的相关研究中采用了许多方法来提高深度学习模型的性能, 部分典型的方法如下。数据融合可将多个不同来源的数据集合并, 提高数据的多样性和覆盖范围[7]。半监督学习可利用部分有标注和大量无标注数据进行模型训练, 提高模型的准确性和泛化能力[8]。联合特征提取可以同时利用图像和其他相关信息提取特征, 提高特征的丰富性和表达能力[9]。图像预处理算法可在保留原始信息的同时, 对图像进行去噪、平滑和增强等处理, 提高图像的质量和特征表达能力[10–11]等。
近年来, AlexNet模型[12]作为深度学习图像识别的开创者, 已经在许多领域得到广泛应用。其在水下各种分类问题中的研究和应用也得到广泛关注。AlexNet模型具有强大的特征提取能力和分类能力, 可以通过训练大量的水下图像数据, 提高水下目标识别和分类的准确性。然而, 现有AlexNet及其他深度学习模型无法直接应用于水中兵器电磁引信有源干扰识别问题中。一方面, 由于水中兵器引信的空间和计算资源受限, 复杂的模型和算法往往难以适用[13]。另一方面, 海洋电磁环境相比于陆地电磁环境更为恶劣, 海洋电磁环境噪声更高[14]。通常情况下, 干扰机发射的干扰信号功率往往比回波信号要强得多, 考虑到水中兵器引信工作的瞬时性特点, 需要尽可能在短时间内与远距离端完成干扰识别, 为后续抗干扰措施留出时间。因此低干噪比下水中兵器电磁引信干扰识别成为了一大难题。本文针对海洋电磁环境低干噪比条件下水中兵器电磁引信有源干扰识别问题, 提出了基于改进AlexNet的水中兵器电磁引信有源干扰识别方法, 可在低干噪比条件下以较低的复杂度实现水中兵器电磁引信有源干扰的精确识别。
1 水中兵器电磁引信干扰信号模型分析
水中兵器在攻击目标时可能受到目标舰艇所携带干扰设备的干扰, 造成引信无法正常工作。图 1示意了水中兵器在攻击目标时受到干扰的场景。按照干扰信号对引信的作用机理不同, 将水中兵器电磁引信工作中常见的干扰分为压制式干扰与欺骗式干扰, 其中, 压制式干扰按信号按调制方式不同可分为噪声调幅干扰、噪声调频干扰与扫频式干扰。本节主要对水中兵器电磁引信有源干扰信号进行建模分析, 为后续干扰识别提供理论依据。
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图1 水中兵器攻击目标场景 |
1.1 水中兵器电磁引信干扰信号模型
1.1.1 噪声调幅干扰
噪声调幅干扰(noise amplitude modulation jamming, NAM)是利用噪声对载波信号幅值进行调制, 其数学模型表示为
式中, 调制噪声un(t)是均值为0, 方差为σn2的广义平稳噪声; 初始相位ϕ是在[0, 2π]上均匀分布的随机变量, 且与un(t)相互独立; U0, ωj通常情况下为常数。
设噪声调幅干扰的中心频率f0=2 500 Hz, 干扰信号持续时间Tr=0.3 s, 干扰带宽B=5 kHz。
噪声调幅干扰信号如图 2所示。
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图2 噪声调幅干扰信号时域图、频谱图 |
1.1.2 噪声调频干扰
噪声调频干扰(noise frequency modulation jamming, NFM)是利用噪声对载波信号频率进行调制, 其数学模型表示为
噪声调频干扰的瞬时频率受到调制噪声的积分形式的调制, 而幅度维持恒定。其中调制噪声un(t)是均值为0, 方差为σn2的广义平稳随机噪声; 初始相位ϕ是在[0, 2π]上均匀分布的随机变量, 且与un(t)相互独立; kFM为调频斜率, 该值表示单位调制噪声引起频率变化; Uj, ωj通常情况下为常数。
设噪声调频干扰的中心频率f0=2 500 Hz, 干扰信号持续时间Tr=0.3 s, 干扰带宽B=5 kHz, 调频斜率kFM=2 000。
噪声调频干扰信号如图 3所示:
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图3 噪声调频干扰信号时域图、频谱图 |
1.1.3 扫频式干扰
扫频式干扰(sweep jamming, SJ)按照频率步进产生干扰信号, 使得干扰信号能量可以集中在每个扫频频点, 设干扰机的扫频起始频率为fj0, 扫频终止频率为fjN, 扫频步长为Δfj, 每个频点驻留时间为Tdw, , 总的扫频点数为N=(fjN-fj0)Δfj, , 则扫频输出干扰信号的瞬时频率为
则扫频干扰信号sj(t)的数学模型为
式中: AjM为信号幅值; fj为瞬时频率; ϕjM为调制信号起始相位。
设扫频式干扰扫频的起始频率fj0=1 000 Hz, 扫频终止频率fjN=4 000 Hz, 每个频点驻留时间Tdw=0.04 s, 扫频带宽Δf=600 Hz, 扫频点数n=6, 干扰信号持续时间Tr=0.24 s。
扫频干扰信号如图 4所示:
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图4 扫频式干扰信号时域图、频谱图 |
1.1.4 欺骗式干扰
欺骗式干扰(deception jamming, DJ)通过向引信发送一个与其信号频率相同的欺骗信号, 使引信误判干扰源信号为目标信号。具体来说, 水中兵器电磁引信会在接收到干扰源信号后, 将其解调成基带信号, 然后与本地产生的参考信号相比较, 从而得到目标的方位角度距离等信息。但由于欺骗式干扰与水中兵器电磁引信信号频率相同, 引信将无法区分干扰信号和目标信号, 从而产生误判。
假设干扰机已经捕获了引信信号工作频率, 则其会产生一个同频的欺骗信号
式中:Im为干扰信号的振幅;fm为干扰信号的频率。
设干扰信号频率为f0=3 kHz, 干扰信号持续时间为Tr=0.1 s。
欺骗式干扰信号如图 5所示。
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图5 欺骗式干扰信号时域图、频谱图 |
1.2 海洋电磁波信道模型
海水具有高介电常数和高电导率, 电磁波信号在海水中传输时, 其传输特性与空气中极为不同。本节针对电磁波信号在海水中的传输信道进行建模分析。
电磁波在空间中传播时, 环境中的障碍物会给电磁波造成反射、折射等影响, 进而导致实际接收的电磁波来自多个路径, 主要有4种传播方式: 直射、反射、绕射和散射。对于水下电磁波传播, 障碍物通常较陆地少, 绕射和散射的影响较小, 考虑问题场景处于深海环境, 水中兵器的上方、下方均为无限大海域, 也可忽略反射的影响, 因此主要以直射为主。
水下电磁波信号的衰减常数(单位Np/m)与相移常数(单位rad/m)分别为[15]
式中:ω为信号角频率;μ为媒质磁导率;ε为媒质介电常数;σ为媒质电导率。
除了电磁波信号衰减, 在考虑水下电磁波信道模型时, 信道响应函数的分析十分重要, 因为它能表示出信道对信号的作用。设发送信号为 x, 接收信号为 y, 信道为 h, 则有
也可以在频域上表示为
式中:X, Y分别为收发信号的傅里叶变换; H为频域的信道函数。
水下电磁波通信的信道响应函数可表示为[16]
式中:d为信号传输距离;α为衰减常数;β为相移常数。
设海水中标准电导率为σ=4 S/m, 海水的相对磁导率为μr=1, 海水的相对介电常数为εr=81, 真空中的磁导率为4π×10-7 H/m, 真空中的介电常数为8.854×10-12 F/m, 距离d在5~20 m之间, 信号频率从0增加至10 kHz。海洋电磁波信道幅频及相频响应如图 6~7所示。
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图6 海洋电磁波信道幅频响应 |
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图7 海洋电磁波信道相频响应 |
图 6~7展示了不同距离下电磁波在信道中的幅频和相频响应。从这2幅图可以观察到, 信道的幅频响应在不同频率下呈现指数下降趋势, 而不同频率信号的衰减程度则存在较大差异。随着频率的增加, 衰减逐渐加剧, 且距离越远, 衰减也越明显。同时, 信号的相位变化非常剧烈, 随着通信距离的增加, 相频响应的波动速度也会加快。这表明, 在海水信道中传输电磁波信号时会发生较大的失真。
1.3 引信接收到的干扰信号
海洋中存在各种各样的电磁噪声, 水中兵器电磁引信在处理接收信号时, 应将接收到的信号先进行滤波再分析, 引信接收端的滤波器采用巴特沃斯带通滤波器, 通带为500~4 500 Hz, 通带最大衰减为3 dB, 阻带最小衰减为40 dB, 干扰机发送的干扰信号参数设置与1.1节中保持一致, 干扰机与引信接收端之间的距离设置为10 m。在JNR为0 dB时, 引信接收端接收到的噪声调幅干扰信号如图 8所示,接收到的噪声调频干扰信号如图 9所示;在JNR为10 dB时, 引信接收端接收到的扫频式干扰信号如图 10所示; 接收端接收到的欺骗式干扰信号如图 11所示。
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图8 引信接收到的噪声调幅干扰时域图、频谱图 |
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图9 引信接收到的噪声调频干扰时域图、频谱图 |
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图10 引信接收到的扫频式干扰时域图、频谱图 |
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图11 引信接收到的欺骗式干扰时域图、频域图(JNR为10 dB) |
至此, 得到了引信接收端的各类干扰信号仿真数据, 通过调整参数, 可以获得后续训练模型所用的数据集和测试集。
2 基于改进AlexNet的水中兵器电磁引信有源干扰识别方法
在水中兵器接近目标的过程中, 距离越远, 水下环境中的信号衰减和噪声增加, 导致干噪比降低。在这种低干噪比条件下, 有效识别干扰类型对于水中兵器的抗干扰处理至关重要, 因为它可以为进一步的干扰抑制和处理提供宝贵的时间窗口。因此, 将从改进模型结构和应用数据增强的角度出发, 实现低干噪比下的干扰识别。
2.1 基于AlexNet的改进模型
AlexNet是第一个现代深度卷积网络模型, 其首次使用了很多现代深度卷积网络的技术方法, 比如使用GPU进行并行训练, 采用ReLU作为非线性激活函数, 使用Dropout防止过拟合等。但将其直接用于引信的干扰识别则仍然存在一些问题,如:AlexNet需要大量的计算资源, 包括大量的GPU和内存,AlexNet模型具有相当多的参数, 因此容易出现过拟合。
本文针对水中兵器电磁引信有源干扰识别问题, 提出了一种基于AlexNet的改进模型, 模型结构设计如图 12所示, 采用了卷积层与池化层交替连接的方式搭建。整个模型结构包括了4个卷积层、4个池化层和2个全连接层, 其中卷积层的参数设置列于表 1中, 卷积层使用ReLU函数激活; 4层池化层均采用最大池化方式且参数设置相同, 窗口大小设置为2×2, 步长设置为2, 并且对所有的卷积层和池化层的当前输入矩阵的边界加入全零填充; 在第4层池化层与第1层全连接层之间还有1个展平层flatten, 其作用在于将多维向量展开为一维向量; 第1个全连接层的神经元数量设置为1 024个, 使用ReLU函数激活; 在2个全连接层之间加入了1个dropout层, 可以随机使一定比例的神经元失活, 用于防止模型出现过拟合的现象, 设置该比例为0.5;最后1个全连接层使用softmax函数得到预测概率; 模型的学习率设置为0.001 5。
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图12 本文的模型结构 |
卷积层参数设置
相比于AlexNet, 本文提出的模型结构具有以下优势: 减少了卷积层中卷积核个数和大小, 使模型保证适中的计算资源,同时可以捕捉输入图像中更细节的特征, 使得网络更容易学习到复杂的特征表示; 模型参数量更少, 出现过拟合现象的概率更低; 最为关键的一点是本文的模型复杂度要远低于AlexNet模型。
2.2 标签扩展
水中兵器电磁引信有源干扰的工作频率通常较低, 工作频带较窄, 且海洋中存在着大量的环境电磁干扰, 这将导致卷积神经网络难以成功识别低干噪比条件下的噪声调幅干扰与噪声调频干扰。相对于噪声调幅干扰与噪声调频干扰来说, 扫频式干扰与欺骗式干扰在低干噪比条件下时频图特征更为明显。
现有的一些方法例如深度残差网络[17](ResNet)、Unet[18]和注意力机制[19]等理论上都可以提高模型的精度, 但同时也会使模型变得更加复杂。因此, 针对低干噪比下噪声调幅干扰与噪声调频干扰难以识别的问题, 本文采用增加数据标签的方法进行解决。具体做法是将每个图像的标签存储在1个与图像对应的张量中, 然后将这些图像和标签放入1个数据集中。接下来, 在训练循环中, 通过迭代这个数据集来获取每个图像的标签, 并将其用于计算损失和更新模型参数。
表 2展示了在训练神经网络模型时的训练集参数设置, 输入的图片大小为128×128×3。对于特征相对比较明显的扫频式干扰和欺骗式干扰, 各设置1个标签以及1 000张图片作为训练集。对于噪声调幅干扰与噪声调频干扰, 按照生成训练集的参数差异各设置3个标签, 每个标签下有600张图片作为训练集。
水中兵器电磁引信有源干扰数据集设置
2.3 数据增强
由于干扰频带较窄, 噪声调幅与调频干扰可以调整的参数较为有限, 在仿真环境中的数据集不够大, 无法满足训练需要。因此采用数据增强的操作, 通过对现有数据进行增强, 可以生成更多的训练数据, 从而提高模型的精确性和鲁棒性。
数据增强操作可以模拟现实世界中的各种变化, 如旋转、平移、缩放、镜像等等。这些变化可以使模型更加健壮, 能够更好地应对现实世界中的各种情况。同时, 数据增强还可以防止过拟合, 因为通过对数据进行随机变换, 可以使模型更难学习到数据的具体细节, 从而更容易泛化到新的数据上。
本文应用数据增强的具体操作为:
1) 随机缩放图像, 缩放比例为0.8~1.2;
2) 随机旋转图像, 旋转角度为-30°~30°;
3) 随机裁剪图像, 裁剪比例为0.8~1;
4) 随机平移图像, 平移范围为-20~20;
综上所述, 提出基于改进AlexNet的水中兵器电磁引信有源干扰识别方法, 具体步骤如下所示:
步骤1 对通过海洋电磁波信道的水中兵器电磁引信干扰信号进行加噪滤波处理得到时频图作为数据集;
步骤2 对噪声调幅干扰与噪声调频干扰按生成参数不同增加标签, 并使用数据增强方法扩充数据集;
步骤3 训练模型, 保存模型参数;
步骤4 导入各模型, 对干扰识别分类模型进行测试, 保存测试结果, 并进行比较。
3 仿真实验与分析
3.1 数据集构建
数据集构建采用仿真方式完成, 干扰信号的频率范围在水中兵器电磁引信的理论工作频带内选取。对于扫频式干扰, 通过改变扫频起始频率、截止频率、扫频带宽和扫频点数获取更多的数据集; 对于欺骗式干扰, 主要改变其中心频率来获取数据集; 对于噪声调幅和噪声调频干扰, 通过改变它们的中心频率以及噪声调频干扰的调频斜率来获取数据集, 且对其进行数据增强操作。数据增强的效果如图 13所示, 其中图 13a)展示了12张未经过数据增强的图片, 图 13b)展示了12张经过数据增强后的图片。所有干扰的干噪比以0.2 dB的步长从-20 dB逐渐增加到20 dB, 以获取不同干噪比条件下的数据, 增加模型的泛化能力。
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图13 图像增强效果 |
3.2 模型训练与测试结果及分析
仿真实验主要分为两部分, 一部分是应用改进方法前后的自身模型比较, 另一部分是与其他模型比较。
图 14展示了JNR为-15 dB时本文模型应用增加数据标签、数据增强方法前后的混淆矩阵对比, 每一类干扰准备了200个数据作为测试集。由图 14可得, 未使用改进方法的模型在JNR为-15 dB时不能保持较高的识别正确率, 验证了本文所提出的提升模型性能方法的有效性。
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图14 应用改进方法前后的模型混淆矩阵对比 |
由于目前文献中尚没有针对水中兵器电磁引信有源干扰识别方法的研究, 考虑到研究对象和使用场景的相似性与关联性, 本文分别选用标准AlexNet模型、文献[20]以及文献[21]中的识别方法进行性能对比, 其中文献[20]中的模型是针对雷达有源干扰的识别问题提出的, 文献[21]中的模型是针对水下声呐图像识别问题提出的。各种模型训练均在python上完成, 共训练了50轮。通过混淆矩阵和计算识别正确率来对比结果。
图 15展示了各个模型的损失曲线随迭代次数的变化, 从图中可以看出, 随着迭代次数的增加, 各模型的损失曲线下降并逐渐趋于稳定, 这表明各模型可以学习到数据中的关键特征, 并且能够在未知数据上进行有效预测。本文模型相对于其他模型有更好的收敛性与训练误差。
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图15 模型的损失曲线 |
所有模型训练完成后, 对JNR为-15, -18, -20 dB下的每个模型进行识别率测试, 同一JNR条件下每一类干扰类型准备200个测试集数据。图 16~18分别给出了不同JNR下的混淆矩阵。其中横坐标表示数据真实标签, 纵坐标表示模型预测标签。为了叙述简便, 分别将文献[20]和文献[21]中的模型称为模型1和模型2。
在JNR为-15 dB的条件下, 各个模型的识别率普遍较高, 差距不大。当JNR下降到-18 dB时, 除了本文提出的模型, 其余模型均出现了不同程度的误识别。
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图16 JNR为-15 dB时的混淆矩阵 |
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图17 JNR为-18 dB时的混淆矩阵 |
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图18 JNR为-20 dB时的混淆矩阵 |
当JNR下降到-20 dB时, 本文提出的模型也会出现小概率的误识别现象, 而其他模型都出现了明显的识别错误情况。
表 3展示了不同JNR下各个模型的识别正确率以及平均正确率。
模型识别率 %
对比3种不同JNR条件下的模型识别正确率可以发现: 当JNR逐渐下降时, 本文模型的识别正确率始终保持在98%以上; 其余3种模型在JNR为-15 dB的时候识别率比较高, 但当JNR下降到-20 dB时, 识别正确率出现了明显下降, 原因是此时这3种模型无法有效区分NFM和NAM, 模型1有超过一半的NFM被识别为NAM, 而模型2和AlexNet则几乎将全部的NFM识别成了NAM。
表 4展示了各个模型的总参数量和计算量。
模型复杂度
对比可以发现, 本文模型与模型1的参数量和计算量最小, 模型复杂度最低, 但是模型1在低JNR条件下正确识别率较低。相比于模型2和标准AlexNet模型, 本文模型在模型复杂度和正确识别率上均有更为优越的性能。
4 结论
本文提出一种基于改进AlexNet的水中兵器电磁引信有源干扰识别方法, 用于提升低干噪比条件下针对水中兵器电磁引信的有源干扰信号的识别性能, 对低干噪比条件下的几类有源干扰信号进行了准确识别。对标准AlexNet网络结构进行改进, 降低其复杂度与运算量, 使其适用于水中兵器电磁引信应用场景; 提出标签扩展的方法来提升模型的识别性能, 使模型能在低干噪比条件下区分NAM与NFM干扰信号; 采用数据增强的方法来扩充数据集, 应对现有条件下干扰信号难以获取的问题, 同时防止模型过拟合, 增加模型的精确性和泛化能力。仿真结果表明, 对比其他3种模型, 在低干噪比条件下的水中兵器电磁引信有源干扰信号识别问题上, 本文模型的平均识别正确率达到了99.3%, 且在干噪比达到-20 dB的条件下仍然能保持较高的识别正确率, 并且具有适中的复杂度, 说明该方法在兼容水中兵器电磁引信有限空间的同时, 也能够在水中兵器接近目标的过程中及时地识别干扰类别, 为后续引信抗干扰的处理预留出时间。但由于本文的数据集全部来自于仿真, 下一步将考虑从实测的数据入手, 为引信的干扰识别提供技术支撑。
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图1 水中兵器攻击目标场景 |
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图2 噪声调幅干扰信号时域图、频谱图 |
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图3 噪声调频干扰信号时域图、频谱图 |
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图4 扫频式干扰信号时域图、频谱图 |
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图5 欺骗式干扰信号时域图、频谱图 |
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图6 海洋电磁波信道幅频响应 |
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图7 海洋电磁波信道相频响应 |
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图8 引信接收到的噪声调幅干扰时域图、频谱图 |
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图9 引信接收到的噪声调频干扰时域图、频谱图 |
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图10 引信接收到的扫频式干扰时域图、频谱图 |
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图11 引信接收到的欺骗式干扰时域图、频域图(JNR为10 dB) |
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图12 本文的模型结构 |
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图13 图像增强效果 |
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图14 应用改进方法前后的模型混淆矩阵对比 |
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图15 模型的损失曲线 |
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图16 JNR为-15 dB时的混淆矩阵 |
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图17 JNR为-18 dB时的混淆矩阵 |
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图18 JNR为-20 dB时的混淆矩阵 |
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